Update zum Thema:
Gestern habe ich einen längeren Test mit CarPlay machen können:
Habe eine Strecke mit insgesamt vier Stopps am iPhone vorbereitet und bin dann in´s Fahrzeug. Nach Start hat er die gesamte Strecke sauber abgearbeitet. Bei jedem "Haltepunkt" kam die Frage, ob ich eine Pause machen möchte oder das nächste Ziel ansteuern möchte. Während der Fahrt wurde die ganze Zeit zusätzlich Musik gestreamt, telefoniert, SMS über Siri beantwortet und auch neue versendet.
Ergebnis: Es lief alles genau so, wie es soll. Kein "einfrieren" oder "stocken" mehr. Egal, was oder wer den Fehler produziert hat. Er ist bei mir vollständig verschwunden.
Anm: Im Fahrzeug und auf dem iPhone werkeln die aktuellen Softwareversionen.