So, ich habe den OBD2 BT Adapter bestellt. Bei 30 Euro kann man nicht viel falsch machen. Das Teil ist a Wochenende auch schon gekommen. Nachdem ich dann im Kia die OBD Schnittstelle gefunden habe und den Dongle eingesteckt habe, war die Verbindung Auto - ABRP schnell und einfach eingerichtet und diese läuft. Die ersten Testfahrten im Nahbereich funktionierten alle ohne Probleme. Der vorausberechnete Akkustand passte auch relativ gut. Ein längere Strecke werde ich diesen Monat noch mal testen.
Also wer es einfach haben will, der kann (mit iOS) diesen Weg gehen.