Ich habe ähnliche Erfahrungen. Und man hat auch nicht mehr gekauft! Es ist kein autonomes Fahren.
Ich halte diese Art von Assistenz für schwierig. Das Auto fährt quasi alleine, aber doch nicht! Man muss ständig aufmerksam sein, obwohl es sich nicht so anfühlt. Für die menschliche Psyche passt das nicht so richtig.
Völlig unmöglich finde ich, dass es keine Warnung gibt, wenn der Assistent aussteigt. Das grüne Lenkrad wird grau. Das war's.
Ich benutze es trotzdem, habe aber mittlerweile mein DAW-Hütchen wieder entfernt. Ich finde es ist nicht überempfindlich, wenn es bimmelt war ich tatsächlich nicht 100% aufmerksam.