Die Spurhaltesysteme werden normalerweise in jedem Fahrzeug kalibriert. Eine Fachwerkstatt sollte das Prozedere durchführen können. Vielleicht mal anfragen.
Das ACC funktioniert bei mir normal. Je größer der eingestellte Abstand, umso schmaler der Winkel und umso früher 'verliert' er den Vordermann in Kurven. Umgekehrt bei kürzerem Abstand.
Das er wie erwähnt wurde, schon beschleunigt, wenn der andere noch nichtmal abgebogen ist, ist nicht normal. Das sollte man prüfen lassen.
Das Auffassen von nahe dem Straßenrand parkenden Auto oder platzierten Objekten kenne ich auch. Aber auch das ist dem Spagat geschuldet zwischen: da könnte etwas ein oder: da ist nichts. Im Zweifel doch lieber bremsen, als dass es kritisch wird.