Bei mir habe ich das gleiche "Problem". Ich muss mich halt zwingen, nicht zu forsch rückwärts in die Garage zu fahren. Und wenn doch, reicht es nach dem "Auslösen" der Notbremsung das Bremspedal kurz fest durchzudrücken, dann löst er die Bremse wieder und man kann normal (wenn auch nur langsam) rückwärts weiter rollen. Ich habe allerdings noch nicht probiert, ob er dann tatsächlich an das Hindernis anprallt oder noch einen letzten Versuch der "Rettung" unternimmt?
Und JA, er aktiviert die Funktion wieder und wieder und wieder..... und das ist sicher auch gut so.