Die Türen lassen sich von innen immer öffnen, auch wenn die Türverriegelung nach losfahren aktiviert wurde. Die automatische Türverriegelung wird bei Auslösung der Airbags deaktiviert (S. 214 Bedienungsanleitung), damit Rettungskräfte von außen immer in das Fahrzeug kommen.
Bei mir steht die Türverriegelung auf "Verriegelung bei Mindestgeschwindigkeit", ich sehe darin nur Vorteile um den Zutritt ins Fahrzeug währen der Fahrt für unberechtigte zu verhindern.
Meine Frau fühlt sich mit dieser Funktion sicher im Fahrzeug und fragt häufiger ob die Griffe auch tatsächlich von außen nicht zu öffnen sind.
Ich denke aber, die Türen lassen sich von außen auch nicht öffnen, wenn noch ein "Gang" eingelegt ist, ich vermute das Fahrzeug muss zwingend in "P" geschaltet oder "Aus" sein, dies habe ich aber selbst noch nicht getestet.
Gruß Reinhard