Für mich ist er auf der Autobahn eigentlich immer sehr stabil (Earth). Fahre fast immer mit HDA auf längeren Strecken.
Anders ist es bei Bundesstraßen/Landstraßen. Da empfinde ich den Lenkassistenten sogar als tendenziell gefährlich, da er sich gerne mal ohne Vorwarnung für Teile der Strecke abschaltet. Unschön wenn das mitten in einer Kurve passiert. Kommt zwar ein "Bing", aber da muss man auch erstmal realisieren welches der 100 Warngeräusche das gerade war.