Gleiches Problem hatte ich auch. Ins Auto, Bremse getreten, Startknopf gedrückt alles ging an nur in D bzw R konnte ich nicht schalten. Auch mehrere Versuche mit aussteigen abschließen warten usw haben nicht geholfen. Meine Frau setzt sich ins Auto und fährt los. 
Bei mir war es letztendlich der Grund das ich die Starttaste nicht lange genug gedrückt hatte. Jetzt drücke ich ca 1-2 Sekunden drauf und alles funktioniert.
Vielleicht hilft der Tipp